今天我們來扒一扒三軸伺服機械手編程步驟及教導，希望可以幫助到大家更好的了解三軸伺服機械手 

三軸伺服機械手程序編程要求

今天講的這個程序是用來取出注塑成品和料頭，機械手停在注塑機模具的上方等待注塑機開模，機械手的五個電動軸起始位置都為0，治具垂直。注塑機開模后，機械手取出成品和料頭，橫出將料頭放進破碎機，將成品放到輸送帶，輸送帶每模動作一次。

三軸伺服機械手程序編程過程

將機械手調到自動運行狀態。

機械手運行到起點位置，等待注塑機開模。

用吸盤1取出成品。

機械手通過X、Y軸的運動離開模具范圍，檢測取物成功后輸出允許關模信號。

機械手將料頭和成品分別放入指定位置。

每放一個成品到輸送帶上啟動輸送帶運行3秒。

機械手返回起點位置待機。

三軸伺服機械手教導編程程序

起點   X1： 0.0   速度：30   延時時間：0.00

起點   Y1： 0.0   速度：30   延時時間：0.00

起點   Z： 0.0   速度：30   延時時間：0.00

起點   姿勢垂直   延時時間：0.00

1、等待：開模完

2、Y1：850.0  速度：90  延時時間：0.00

3、X1：400.0  速度：90  延時時間：0.00

4、吸1通   延時時間：0.00

5、X1：0.0  速度：90  延時時間：0.35

6、Y1：0.0  速度：90  延時時間：0.00

7、吸1開始檢測     

8、鎖模通   延時時間：0.00

9、姿勢水平  延時時間：0.00

10、Z：1000.0  速度：90  延時時間：0.00

11、Y1：800.0  速度：90  延時時間：0.00

12、吸1斷    延時時間：0.00

13、Y1：0.0  速度：90  延時時間：0.25

14、輸送帶通   間隔模數：1   動作時間：3.00

15、Z：0.0  速度：90  延時時間：0.00

16、姿勢垂直   延時時間：0.00

17、程序結束   延時時間：0.00

      今天我們的這個三軸伺服機械手編程步驟及教導就到這里結束了，還有問題歡迎您隨時聯系我們進行，我們收到之后，會盡快回復你的。